Концепт робота-манипулятора
Концепт робота-манипулятора
О проекте
Основной идеей создания промышленного робота-манипулятора является автоматизация производства (как собственного, так и других дочерних предприятий Концерна ВКО «Алмаз – Антей»).
Робот-манипулятор является основным исполнительным устройством при переходе к цифровому производству и экономике. Универсальность манипулятора обусловлена схожестью с человеческой рукой, что делает его востребованным в различных секторах рынка.
Наиболее передовые и малоисследованные области применения роботов-манипуляторов – телемедицина и аддитивное производство. В настоящее время в мире ведутся интенсивные разработки в указанных направлениях.
В настоящее время разработан концепт-проект робота-манипулятора ПРМ-50, ведутся работы по созданию опытного образца и освоению серийного производства.
Технологии
Для обеспечения конкурентоспособности на рынке промышленных робототехнических систем робот-манипулятор должен обладать свойствами коллоборативности (возможности функционирования в непосредственной близости с человеком), для этого в систему закладываются различные средства очувствления: датчики угловых положений, моментов, средства машинного зрения. Для их функционирования должны применяться высокопроизводительные вычислительные устройства с использованием «искусственного интеллекта». При всей технической сложности системы её стоимость должна оставаться относительно невысокой, для обеспечения рентабельности внедрения в производственные процессы. Эту непростую задачу предстоит решить в ближайшее время.
По вопросам сотрудничества:
E-mail: 3D@kbsm.su
Тел.: +7 981 248-74-95
Характеристики
Грузоподъемность |
50 кг |
Типы операций |
сварочные, сборочные, погрузочные, раскроечные, контрольные и др. |
Отрасли применения |
Традиционное производство, цифровая фабрика (индустрия 4.0), работы повышенной опасности (химическая, ядерная промышленность), медицина (телемедицина), специальное применение (МО, МЧС, ФСБ и др.), киноиндустрия |
Диапазоны углов поворота по осям, в градусах |
* |
* |
Ось 1 - 360° |
* |
Ось 2 - 250° |
* |
Ось 3 - 360° |
* |
Ось 4 - 360° |
* |
Ось 5 - 360° |
* |
Ось 6 - 360° |
Точность позиционирования |
0,1 мм |
Максимальная досягаемость |
2000 мм |
Базирование |
Напольное / подвесное |