Поверните устройство в вертикальное положение

Перспективные

Концепт робота-манипулятора

Концепт робота-манипулятора

О проекте

Основной идеей создания промышленного робота-манипулятора является автоматизация производства (как собственного, так и других дочерних предприятий Концерна ВКО «Алмаз – Антей»).
Робот-манипулятор является основным исполнительным устройством при переходе к цифровому производству и экономике. Универсальность манипулятора обусловлена схожестью с человеческой рукой, что делает его востребованным в различных секторах рынка.
Наиболее передовые и малоисследованные области применения роботов-манипуляторов – телемедицина и аддитивное производство. В настоящее время в мире ведутся интенсивные разработки в указанных направлениях.
В настоящее время разработан концепт-проект робота-манипулятора ПРМ-50, ведутся работы по созданию опытного образца и освоению серийного производства.

Технологии

Для обеспечения конкурентоспособности на рынке промышленных робототехнических систем робот-манипулятор должен обладать свойствами коллоборативности (возможности функционирования в непосредственной близости с человеком), для этого в систему закладываются различные средства очувствления: датчики угловых положений, моментов, средства машинного зрения. Для их функционирования должны применяться высокопроизводительные вычислительные устройства с использованием «искусственного интеллекта». При всей технической сложности системы её стоимость должна оставаться относительно невысокой, для обеспечения рентабельности внедрения в производственные процессы. Эту непростую задачу предстоит решить в ближайшее время.

По вопросам сотрудничества:

E-mail: 3D@kbsm.su
Тел.: +7 981 248-74-95




Характеристики

Грузоподъемность

50 кг

Типы операций

сварочные, сборочные, погрузочные, раскроечные, контрольные и др.

Отрасли применения

Традиционное производство, цифровая фабрика (индустрия 4.0), работы повышенной опасности (химическая, ядерная промышленность), медицина (телемедицина), специальное применение (МО, МЧС, ФСБ и др.), киноиндустрия

Диапазоны углов поворота по осям, в градусах

*

*

Ось 1 - 360°

*

Ось 2 - 250°

*

Ось 3 - 360°

*

Ось 4 - 360°

*

Ось 5 - 360°

*

Ось 6 - 360°

Точность позиционирования

0,1 мм

Максимальная досягаемость

2000 мм

Базирование

Напольное / подвесное

Результат работы